Понадобилась экранная пипетка для определения цвета в формате RGB. Нагуглил следующее решение
sudo apt-get install gcolor2

Оказалось, что она у меня уже установлена! Значит была в дистрибутиве.

Пипетка находится в Меню/Графика/gcolor2 или по названию запускается из командной строки.

Чтобы получить код цвета нужно нажать на пиктограмму пипетку, а затем щелкнуть в том месте экрана, цвет которого нужно определить.